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イチゴジャムおじさん
機動戦士ガンダム EXCEED MODEL ZAKU HEAD に、
OUT2 サーボモーター OUT3 LED OUT5 圧電サウンダ を組み込み
IchigoJamに接続して、Demoプログラムを作った。
プログラムを見る でYoutubeの動画にリンク
サーボモーターの値は50~240だが、いっぱいに振ると鑑賞するので制限した。
内部メカのパーツと透明パーツは動作時は干渉するので外す。
LEDもPWMで点灯させることで明るさを変えている。
OUT5で圧電サウンダを鳴らすことで任意の音高で音を出した。
各動作はサブルーチンにして呼び出す形にした。