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レゴ 探査ロボット31062の改造

2018/10/22 13:07:54

レゴ 探査ロボット31062の改造

イチゴジャムおじさん

イチゴジャムおじさん

サーボモーター2個 LED2個をレゴ探査ロボットを改造して組み込み、IchigoJamで動かしてみた。

両腕をマニピュレーターにするために2体分のブロックを使用。
胸部を組み替えて厚みをまし、サーボモーターの設置部を作る。
肩関節を右腕のパーツで改造。
サーボモーターの接続パーツをホットボンドで埋め込む。
透明なブロックを頭部に移し、LEDを埋め込む。

ブレッドボードで配線を整理し、IchigoJamに接続。

腕の位置決めと配線確認の初期化プロクラム と 乱数で動作するテストプログラムを作成。

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